智能家居產(chǎn)品已經(jīng)走進(jìn)了我們的生活當(dāng)中，比如說掃地機(jī)器人和洗碗機(jī)，都提高了我們生活的幸福度，讓我們都夠用這些時間去做別的事情，那么除此之外，智能家居機(jī)器人有哪些呢？

智能家居機(jī)器人有哪些

1、小愛同學(xué)：小愛同學(xué)是一款智能家居機(jī)器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。

2、小熊機(jī)器人：小熊機(jī)器人是一款智能機(jī)器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。

3、小豆機(jī)器人：小豆機(jī)器人是一款智能機(jī)器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。

4、小豬機(jī)器人：小豬機(jī)器人是一款智能機(jī)器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。

5、小魚機(jī)器人：小魚機(jī)器人是一款智能機(jī)器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。

智能機(jī)器人有哪些種類

1、根據(jù)機(jī)器人的構(gòu)成和控制方式，可以將智能機(jī)器人分為四類：協(xié)作型機(jī)器人、非協(xié)作型機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和自主型機(jī)器人。其中，協(xié)作型機(jī)器人需要人類干預(yù)，非協(xié)作型機(jī)器人不需要人類干預(yù)，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人需要人類干預(yù)，但可以根據(jù)人類的指令和輸入自主執(zhí)行任務(wù)，自主型機(jī)器人可以獨立完成任務(wù)。

2、根據(jù)機(jī)器人的運動方式和能源供給方式，可以將智能機(jī)器人分為輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人和仿生機(jī)器人四類。其中，輪式機(jī)器人行動不受地形限制，適合在不平整的地面行駛，腿式機(jī)器人可以在崎嶇不平的地形上行走，履帶式機(jī)器人適合在地面附著力較小的地形行駛，仿生機(jī)器人則是模仿動物的形態(tài)和運動方式進(jìn)行設(shè)計。

3、根據(jù)機(jī)器人的智能程度，可以將智能機(jī)器人分為弱人工智能機(jī)器人、強(qiáng)人工智能機(jī)器人和超強(qiáng)人工智能機(jī)器人。其中，弱人工智能機(jī)器人只能執(zhí)行特定的任務(wù)，不具備智能行為，強(qiáng)人工智能機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，并具備一定的學(xué)習(xí)能力，超強(qiáng)人工智能機(jī)器人則可以在執(zhí)行任務(wù)的同時進(jìn)行學(xué)習(xí)和決策。

4、根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，可以將智能機(jī)器人分為家用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和仿生機(jī)器人四類。其中，家用機(jī)器人是面向家庭和個人使用的機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人是面向公共服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人，特種機(jī)器人是面向特定領(lǐng)域的機(jī)器人，仿生機(jī)器人則是模仿生物的形態(tài)和運動方式進(jìn)行設(shè)計。

智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

1、多傳感器信息融合

多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合，為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。

2、導(dǎo)航與定位

在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。

3、路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則（如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等），在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。

4、機(jī)器人視覺

視覺系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分，一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計算機(jī)組成。機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識。

5、智能控制

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點，近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。

6、人機(jī)接口技術(shù)

智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機(jī)來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，設(shè)計良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點問題之一。